ADAS概要

       大家可能很熟悉這個(gè)術(shù)語(yǔ)。我們能從很多品牌的高端車(chē)型、行車(chē)記錄儀或智能云鏡配置中都聽(tīng)說(shuō)過(guò)“ADAS”。ADAS高級(jí)輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備以其強(qiáng)大的預(yù)測(cè)能力和風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避能力而聞名。ADAS的具體應(yīng)用是什么？ADAS和autopilot有什么本質(zhì)區(qū)別？

       ADAS是高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，翻譯成中文就是高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)。簡(jiǎn)而言之，ADAS是指在駕駛員對(duì)突發(fā)事件的主觀反應(yīng)之前做出積極的判斷和預(yù)防措施，達(dá)到預(yù)防和幫助的功能。我們可以稱它為自動(dòng)駕駛的簡(jiǎn)化版——ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)。

       在這里我們要明確一個(gè)概念，ADAS并不是很熱門(mén)的自動(dòng)駕駛，可以說(shuō)這兩個(gè)研究重點(diǎn)是完全不同的。ADAS是輔助駕駛，其核心是環(huán)境感知，而自動(dòng)駕駛是人工智能，有著非常不同的系統(tǒng)。然而，ADAS也可以看作是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的前提。要確定一個(gè)系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是自主駕駛系統(tǒng)，關(guān)鍵是該系統(tǒng)是否具有決策部分。

       ADAS功能分類(lèi)

       ADAS高級(jí)輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備配置包括以下17個(gè)：導(dǎo)航，TMC實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)ISA，汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)，自適應(yīng)巡航ACC，車(chē)道遷移長(zhǎng)春，車(chē)道保持系統(tǒng)，報(bào)警系統(tǒng)，以避免碰撞或碰撞系統(tǒng)，夜視系統(tǒng)，自適應(yīng)照明控制、行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)，自動(dòng)停車(chē)，交通標(biāo)志識(shí)別、盲點(diǎn)檢測(cè)、駕駛員疲勞檢測(cè)，下坡控制系統(tǒng)，電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警系統(tǒng)。ADAS常見(jiàn)的分割函數(shù)包括車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)，前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(結(jié)合)，盲點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)(BSD)，變換車(chē)道輔助系統(tǒng)(LCA)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)，自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)(APS)，智能速度輔助系統(tǒng)(ISA)，車(chē)道保持系統(tǒng)(路)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(起重集團(tuán))等。

       據(jù)了解，目前BSD的組裝率最高，為7.53%，其次是LDW和FCW，分別為7.4%和6.83%。對(duì)于其他的分割功能，目前AEB的裝配率約為6.48%，APS的裝配率為4.58%，ACC的裝配率為4.44%。

       自動(dòng)駕駛儀與ADAS的關(guān)系

       自主駕駛是高級(jí)駕駛輔助的最終目標(biāo)，ADAS屬于自主駕駛的L2級(jí)(部分自主)。在通往L5自動(dòng)駕駛的道路上，ADAS系統(tǒng)的成熟和完善是基本的保障。就目前的技術(shù)而言，ADAS系統(tǒng)需要突破的是外部信息采集的準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)處理能力。前者是高精度攝影與激光雷達(dá)的結(jié)合，后者是MCU、GPU或GPU+FPGA等專(zhuān)業(yè)車(chē)輛處理芯片。當(dāng)然，隨著高精度地圖的發(fā)展。

       ADAS高級(jí)輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備技術(shù)所需的組件

       自適應(yīng)巡航控制：雷達(dá)，雷達(dá)和相機(jī)

       前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)：雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器

       行人檢測(cè)系統(tǒng)：雷達(dá)、攝像頭

       交通信號(hào)和標(biāo)志識(shí)別：攝像頭，地圖數(shù)據(jù)

       車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)：攝像頭，紅外傳感器

       盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)：超聲波傳感器、攝像頭、紅外傳感器

       夜視系統(tǒng)：近紅外傳感器和遠(yuǎn)紅外傳感器

       注意檢測(cè)系統(tǒng)：紅外攝像頭